В университете им. Бен-Гуриона создали робота, способного подстраиваться под окружающую среду, менять свои параметры и проникать в труднодоступные места.
Об этом сообщает пресс-служба университета им. Бен-Гуриона в Негеве.
Робота назвали Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR), впрочем, у него есть и более короткое имя Rising STAR, что в переводе с английского означает «восходящая звезда». Он и вправду умеет взбираться по камням и скалам, то есть совершать восхождения, умеет с легкостью маневрировать в сложных условиях, двигаться по пересеченной местности и выполнять сложные задания, в том числе поиск и спасение пострадавших.
Этого робота-спасателя сконструировали в лаборатории био-роботики и медицинской роботики университета. Его «отцами» стали шеф этой лаборатории, старший научный сотрудник факультета машинной инженерии д-р Давид Зарук и студент Лирон Йехизкель. Созданный ими робот обладает многочисленными умениями. Например, он способен взбираться вверх в узком просвете между двумя вертикальными поверхностями, пролезать в щели и трубы, увеличивать и уменьшать свои габариты, ползти, карабкаться и бегать.
Корпус робота оснащен четырьмя большими (относительно его собственных габаритов) колесами и еще шестью малыми колесиками – «ножками», расположенными на плоских панелях. Если Rising STAR столкнется с препятствием, где колеса будут ему только мешать, он поменяет конфигурацию и будет передвигаться при помощи плоских панелей подобно лыжнику. Если же он потеряет равновесие и даже опрокинется, то его «конечности» совершат элегантное веерообразное движение, описав полукруг, и он вновь встанет на ноги.
На относительно ровной поверхности он передвигается при помощи своих больших колес и способен развивать приличную скорость, на пересеченной местности переходит на «черепаший шаг», он не застревает даже в грязи, выбираясь из нее подобно насекомому.
Ко всему прочему такой робот очень легок, маневренен и потребляет минимум энергии. Он не нуждается в посторонней помощи и практически из любой ситуации выбирается самостоятельно. Оснащенный программным обеспечением, Rising STAR прокладывает маршрут и способен в кратчайший срок добраться до терпящих бедствие.
Посмотрите ролик, демонстрирующий возможности Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR)
Существующая на сегодняшний день модель робота-спасателя оснащена сравнительно небольшим числом двигателей, при этом он обладает «умным» механизмом, который позволяет менять его высоту и ширину, а также расположение центра тяжести. Модель настолько легка, что один человек без труда может перенести и доставить к месту выполнения задания сразу несколько таких роботов.
Изобретатели решили не останавливаться на достигнутом и в настоящее время работают над более габаритной моделью робота-спасателя, способного не только самостоятельно двигаться, но и переносить на себе до четырех килограммов веса.
Такая функция может оказаться исключительно важной в ситуации, когда терпящим бедствие людям необходимо доставить пищу, воду и медикаменты, пока они ожидают помощи. Кроме того, такой робот может доставить к месту бедствия своего малого «коллегу», способного проникать в самые узкие щели.
Изобретение беэр-шевских умельцев получило высокую оценку в ходе международного симпозиума по роботике и автоматике ICRA 2018, который проходил в австралийском городе Брисбейн в мае нынешнего года.
Вера Рыжикова